Yol malzemesi olarak asfalt ilk kez, MÖ 625'lerde Babilliler döneminde kullanılmıştır. 1800 başlarında John McADAM kırma taş ve zift kullanarak ilk yolu yapmıştır. Katranla taşın karışımından oluşan ve ''tarmakadam'' denilen bir tür asfalt ise, ilk kez 1845 yılında Nottinghamshire'da kullanıldı. İlk sıcak karışım asfalt üretimi, 1871 yılında gerçekleştirildi ve patenti alındı.
Bugün büyük ölçüde petrolden elde edilen asfalt, Trinidad Gölü gibi bazı yerlerde doğal olarak da bulunabilmektedir. Günümüzde yol kaplaması olarak çok gerekli olan asfalt, otomotiv sanayindeki büyük gelişmeler üzerine 1920'li yıllardan itibaren dünya ölçüsünde önem kazandı.
